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传感器在军用智能机器人中的应用
编辑:www.csppm.com来源:澳门新葡萄京所有网站时间:2014/2/20 10:54:21

    智能机器人是“靠感觉功能与识别功能,自己能决定行动的机器人”。智能机器人至少应有下面三个系统:1、相当于人五官的感觉系统(最重要的是视觉与力觉);2、相当于手足的运动系统;3、相当于人头脑的思维系统。所谓只能呢个,就是思维能力,因此智能机器人优点就是具有自律性或自主性。

    按人参与操控的程度不同,智能机器人一般可分为:1、远方操作:在人直接和连续控制下对远方目标进行操纵;2、远方传感:获取远方信息或远方操编辑的信息,送给操编辑;3、远方机器人:人只是间断的与机器通讯,实时监控,机器人实行监督者的命令,同时按自身的智能进行工作;4、自主式智能机器人:操纵者只给出高级命令,机器人能自行计划,做必须的所有工作,以满足命令的要求。显然,这四种不同级别的机器人,都可以用在军事系统之中。

    智能军用机器人的主要应用领域有:武器装备平台(包括自助式军用战车、无人驾驶飞机及其他军用平台上的机器人系统),群控、遥控机器人系统(例如由一辆载人的战车控制的一队遥控伴随战车),智能传感器系统,以及特殊环境下工作的机器人等。

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