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传感器在军用智能机器人中的应用和分类
编辑:www.csppm.com来源:澳门新葡萄京所有网站时间:2015/7/9 9:46:13

           智能机器人是"靠感觉功能与识别功能自己能决定行动的机器人“。主要应用领域有:武装装备平台(包括自主式军用战机、无人驾驶飞机及其他军用平台上的机器人系统),群控、遥控机器人系统(例如由一辆载人的战车控制的一队遥控随战车),智能传感器系统,以及特殊情况下工作的机器人等。

           军用智能机器人是智能化战略战术武器(具有一定智能,能自主地实行作战命令的武器)的重要组成部分。

           智能机器人在一定的条件下(或在某些特殊作战场所)可以代替人进行作战,完成人难以完成的最危险作战任务,如用于突破敌人防线,占领双方激烈争夺的战略要地,担任重要目标警戒,深入敌战场和敌后方侦察情报等。机器人将成为永不疲倦的士兵,不怕毒气、不怕核辐射,可以在恶劣的战争环境中进行战斗,从而大大减少人员的伤亡,而且能自主的使用攻击性武器,能在各种作战环境中保证武器命中精度,成为战场的突击力量。

           而机器人传感器又分为两类:内部状态传感器和外部状态传感器。检测和感知机器人本身状态(例如,手臂位置、速度。加速度)的传感器,叫内部状态传感器。检测和感知作业对象和外部环境的传感器,叫外部状态传感器

           内部传感器的研制生产比较成熟,已在自动控制、伺服系统以及机器人中应用。

           机器人外部传感器主要是视觉、触觉和近接觉。

           

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