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传感器在机器人学中的地位及应用
编辑:www.csppm.com来源:澳门新葡萄京所有网站时间:2015/9/12 9:20:35

      机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操作的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。按照其功能,机器人已经发展到了第三代。第一代是操纵型机器人,只能按照人的操作进行,因而大都需要手控或者遥控;第二代是自动型机器人,这种中级机器人所安装的计算机,可接受人们事先输入的程序,然后按照程序反复进行作业;第三代是自律型机器人,亦即智能型机器人,它们的“大脑”是能接受成千上万信息的先进计算机,“眼睛”是用微型电视摄像管、光学系统和信息加工线路组成的视觉系统,“嘴巴”是精密的语言分析、合成和发送系统,“鼻子”是气体接受和分析系统,而"手“是具有接触能力的”接近于手的手指灵敏度“的机械手。这些功能的实现要靠各种各样的传感器

    机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器为机器人提供一条掌握其自身状态、位置及控制信息的反馈通道,它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。外部传感器主要用来获取机器人周围环境信息,了解机器人与周围环境的关系,所以它也称为环境传感器,它通常由触觉、接近觉、视觉、听觉等传感器组成。机器人一般可划分为四个部分,即机械部分、控制部分、感觉部分和识别部分。感觉部分即机器人用传感器从外界摄取信息,传送到识别部分,识别部分将识别后的信息馈送到控制部分,再由控制部分反馈到敏感部分,进行有关的操作控制。显然,传感器在机器人构成中占据重要地位,是决定机器人性能水平的关键。因此,只有发展高性能传感器才能使机器人具有良好的智能接口功能。

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