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传感器在机器人上的应用
编辑:www.csppm.com来源:澳门新葡萄京所有网站时间:2019/3/4 9:13:42

在家里澳门新葡萄京所有网站忙碌的没时间打扫卫生时买一台扫地机器人就可以搞定;孩子上学早上起不来时买一个智能精灵就可以了,俗称智能机器人,还有澳门新葡萄京所有网站平常去饭店吃饭,有些饭店的服务员都由智能机器人取代了。为什么在现在生活中到处可见到机器人的身影呢?其主要原因是它们做事速度快,效率高。


其实智能机器人体内设有一个非常重要的系统“感知系统”,感知系统一般采用超声波传感器、接触和接近传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。所以专业人员通过这个感知系统可以直接操纵机器人,从而使机器人工作。


随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。用传感器探测环境、分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义。


近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人,要进一步提高其自动化程度,主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进一步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。


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