咨询热线 :0731-85670552
资讯中心
澳门新葡萄京所有网站-【www.55402com】

电 话:0731-85670552
    0731-82561520
    0731-85115710

投诉:0731-85115710(分机号8002
传 真:0731-85665625
邮 编:410000
网 站:www.csppm.com
Email:sales@csppm.com
地 址:长沙市雨花区
环保中路188号国际企
业中心7栋A座4层


无人驾驶技术的汽车传感器
编辑:www.csppm.com来源:澳门新葡萄京所有网站时间:2020/9/10 16:52:44
无人驾驶技术现如今其实非常成熟了,汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在需要各种各样的传感器合作来解决,它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器,识别道路、标示和行人,做出加速、转向、制动等决策。

在智能感常识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的系统,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。

激光雷达(LiDAR)
通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离,可以形成精度高达厘米级的3D环境地图,因此它在ADAS(先进驾驶辅助系统)及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看,机械式的多线束激光雷达是主流方案,但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。

在百度无人驾驶汽车车身上,除了部署了毫米波雷达、视频等感应器,其车顶就安置了一个体积较大、价值70万余人民币的64位激光雷达,GOOGLE同样也是采用的相同高端配置激光雷达。车载激光雷达系统的优劣主要取决于2D激光扫描仪的性能。激光发射器线束的越多,每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵。激光雷达除了成本高昂,遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。

与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF,Time of Flight)。 具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。


毫米波雷达(millimeter wave)

毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的电磁波,毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比,毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
与红外、激光、电磁等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点,这能与激光雷达的作用产生互补。另外,毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。缺点是毫米波雷达由于波长原因,探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。为了克服不同缺点,因此势必要将这些传感器组合在一起。

视觉传感器
ADAS应用摄像头作为主要传感器是因为摄像头分辨率高于其他传感器,可以获取足够多的环境细节,帮助车辆进行环境认知,车载摄像头可以描绘物体的外观和形状、读取标志等,这些功能其他传感器无法做到。  
但是摄像头受环境因素以及外部因素影响较大,比如隧道中光线不足,天气因素导致的视线缩小等。

目前摄像头的应用主要有:单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头或称双目摄像头、环视摄像头。 当然为了提高环境感知的准确度,通常需要多种传感器的组合,最终提供一个稳定耐用的解决方案。

未来的汽车传感器技术的发展趋势是微型化、多功能化、集成化和智能化。 Mems汽车传感器已开始逐步取代基于传统机电技术的传感器,将成为世界汽车电子的重要构成部分。








上一篇没有了!
XML 地图 | Sitemap 地图