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光纤型触觉传感器的敏感元件的原理中，光由一条光纤传输到一块有弹性的薄片上，薄片将光线反射到第二条光线中。光探测器放在第二条光纤的另一端处。当薄片收到压力时，其位置相对于第二条光纤将发生变化，因此由薄片反射进入第二条光纤的光强也改变，该光强就可以表示施加到薄片上的压力。
这种传感器的优点就是不受电磁干扰的影响。然而，这种方案结构复杂，如果敏感元件的数量大，则成本较高。
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